Bis 1848 waren die Grundherrschaften die Obrigkeit in ihrem Herrschaftsbereich. Im Falle Gauderndorf war dies die Pfarr- und Kirchenherrschaft Ravelsbach, diese war dem Stift Melk zugehörig. Deswegen findet sich auch auf den Grenzsteinen zur Eggenburger Freiheitsgrenze auf der Gauderndorfer Seite das Wappen des Stiftes Melk (zwei gekreuzte Schlüssel darstellend) und auf der Eggenburger Seite das Eggenburger Wappen (Türme der Pfarrkirche St. Stephan).
Die Ortskapelle wurde in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts neu errichtet. Das Votivbild im Inneren der Kapelle stammt aus dem Jahre 1707 und stellt die Marienkrönung und die Pestheiligen Sebastian, Rochus, Rosalia und die Stifter dar.
1866 gab es vereinzelt Fälle von Cholera (Eggenburg, Engelsdorf, Gauderndorf).